68.專利名稱:一種田間作物雜草噴藥設(shè)備
發(fā)明人:姜紅花;牛成強(qiáng);樊桂菊;趙廷春;張文靜
專利主要內(nèi)容:本實(shí)用新型公開了一種田間作物雜草噴藥設(shè)備,設(shè)備支架上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與步進(jìn)電機(jī)絲桿一端固定連接,步進(jìn)電機(jī)絲桿的另一端與導(dǎo)軌滑塊活動(dòng)連接,導(dǎo)軌滑塊與橫向支撐桿的一端固定連接,橫向支撐桿上固定設(shè)置有農(nóng)藥噴頭,前置攝像頭和激光傳感器設(shè)置在支撐桿前端側(cè),設(shè)備支架還設(shè)置控制器,控制器分別與步進(jìn)電機(jī)、農(nóng)藥噴頭、前置攝像頭和激光傳感器電連接。前置攝像頭和激光傳感器實(shí)時(shí)對(duì)作物區(qū)的雜草信息和作物植株高度信息進(jìn)行獲取,然后控制器根據(jù)獲取的信息控制步進(jìn)電機(jī)工作。根據(jù)作物植株高度控制農(nóng)藥噴頭的高度,根據(jù)雜草信息控制進(jìn)行噴藥的農(nóng)藥噴頭和噴藥量,進(jìn)而在保證農(nóng)藥除草的基礎(chǔ)上,降低農(nóng)藥的殘留污染。