??
33.專利名稱：一種基于溫室內(nèi)精確定位的單軌物流車及其控制方法
發(fā)明人：苑進(jìn);李明;李楊;趙新學(xué);劉雪美;候加林
專利主要內(nèi)容：本發(fā)明涉及一種基于溫室內(nèi)精確定位的單軌物流車及其控制方法,包括導(dǎo)向軌道、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和蓄電池。所述的導(dǎo)向軌道用于支撐物流車并實(shí)現(xiàn)物流車的導(dǎo)向和輔助定位功能；所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)物流車沿單軌軌道前進(jìn)、后退和停止；所述的控制系統(tǒng)用于物流車的精確定位并上傳電子地圖、控制物流車自動(dòng)避障并報(bào)警、控制物流車自動(dòng)運(yùn)行至指定工作地。所述的蓄電池為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)提供動(dòng)力能源。本發(fā)明具有在單軌軌道導(dǎo)引下準(zhǔn)確定位物流車所在位置并標(biāo)示在電子地圖上,遇障自動(dòng)停止并報(bào)警,依據(jù)電子地圖發(fā)出控制指令,自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至指定工作地點(diǎn)等多種復(fù)合功能。
