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30.專利名稱：一種半結構化日光溫室用智能移動平臺及其控制方法
發(fā)明人：苑進;劉鵬;李揚;劉雪美;侯加林
專利主要內(nèi)容：本發(fā)明提供了一種半結構化日光溫室用智能移動平臺及其控制方法所采用的技術方案包括：底盤、行走裝置、轉(zhuǎn)彎導向裝置、升降裝置、智能控制模塊和半結構化溫室路面。本發(fā)明采用了后輪差速驅(qū)動,前輪萬向輪轉(zhuǎn)向,結合低成本的溫室半結構化結構,節(jié)約了軌道鋪設成本,最大程度的實現(xiàn)了溫室內(nèi)的無軌道自主運動的工作模式進行作業(yè),提高勞動效率,省時、省力、易操作。本發(fā)明可配套使用多種農(nóng)用機具和自動運輸物料及工作人員,并具備遠程無線控制的升降功能,能夠?qū)崿F(xiàn)在溫室內(nèi)集內(nèi)靈活地移動實現(xiàn)物流運輸并具有升降功能于一體的智能化移動平臺,用于施藥、采摘、作物整理等作業(yè),自動化程度高、作業(yè)效率高、功能全面、靈活度高、節(jié)省勞動力。
專利來源：山東農(nóng)業(yè)大學
