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24.專利名稱：一種白蘆筍選擇性收獲的不停車原位采收控制方法
發(fā)明人：苑進(jìn);王善平;劉雪美;李揚(yáng)
專利主要內(nèi)容：本發(fā)明涉及了一種白蘆筍選擇性收獲的不停車原位采收控制方法,包括執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和計(jì)算控制系統(tǒng)。執(zhí)行系統(tǒng)包括移動(dòng)平臺(tái)和采收裝置,用于支撐和固定其他裝置和實(shí)現(xiàn)采收作業(yè)；感知系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)待采收白蘆筍精準(zhǔn)定位；計(jì)算控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)感知系統(tǒng)的獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并控制采收裝置實(shí)現(xiàn)選擇性原位采收白蘆筍并能根據(jù)拍攝范圍內(nèi)的白蘆筍數(shù)量及分布情況實(shí)時(shí)調(diào)控移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)速度和采收裝置的移動(dòng)速度；本發(fā)明在采收機(jī)器人不停車的情況下,實(shí)現(xiàn)了白蘆筍自動(dòng)檢測(cè)、定位、原位采收和集箱等一體化作業(yè),簡(jiǎn)化了采收步驟,提高了采收效率。
